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最近かなり気に入ってるTInyBasic for Arduino

真面目にかなりお気に入りでちょこちょこ改造して使ってます。
原本はここ
http://siva.cc.hirosaki-u.ac.jp/usr/koyama/avr/tinybasic.html

Arduino用とESP8266用があり、どちらも使ってますが、ESP用は安定してない印象があります。
Arduino版は結構好き勝手にコマンド足したり抜いたり出来るので・・現在PS2マウスと　PS２キーボード認識などやってます。PS２キーボードは最初から認識してました。

実際重宝してるのは、Arduino nanoでGRBLをカスタムコントローラーで使ってるので（モータードライバーがArduinoのでは無い）必用なピンにDir Step信号出して動作確認できる事や、主軸にPWM出して回転実験するとかが・・IDE出さないでも、BASICコマンド書かないでも出来ますし、センサーがどうゆうアナログ値してるかも３−４行プログラムかけばシリアルコンソールに表示してくれます。

将来的に・・これをインドでのマシンコントロール等の教育に使えないか？ちょっと改変中です。ちなみにインド製の普通のキーボードはUSBですが、PS２モードをほとんど持ってました。たぶんマウスも持ってると思います。（古い機材が多い）

なので、PS2コネクタではなく、普通にUSBのAメスコネクターで接続して動かせて大変重宝しています。

ichigo jamやOrange Picoとかも気になってるのですが、パーツがインドで手に入らないのと、もしこれで学習させる場合、Tinybasic for Arduinoなら最小価格は４５０円程度ですし・・Basicを超えたら ArduinoIDEに無投資でいけますので、インド人の予算的にみれば極めて低くすみます。

そしてインド人はPCは持ってないけどスマホは持ってるので、１個３０００円以下からあるAndroidのスマホはほとんど皆持ってるのもあり・・そこからシリアルコンソールでプログラミング出来るのは理想ですし、Arduino IDE for Androidもあるので・・わざわざキーボードもモニターも買わないで済むと思ってます。

いっその事シリアルポートのバイナリー転送つかってアンドロイド内に仮想スクリーン作るのもできるかもですし（ゲームするなら）

今の所そんな感じでTinyBasic for Arduinoを楽しんでます。

正直極めて遅くていいなら、100分の１秒とか１msくらいならギリギリアナロググラフさえ得られるので・・そうゆうレベルの物や、ショップのレジスターをWIFI経由でDBに接続できる端末にするとか・・たぶん出来るだけの能力はありそうに思います。

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